点点滴滴

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• PID算法原理及应用

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  来源： https://www.cnblogs.com/luxiaoguogege/p/10230369.html（一）PID控制算法（P：比例　　　　 I：积分　　　　D：微分）（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法在计算机这样的系统中是不能够直接使用的，数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，那么下面从原理上说明这两种算法（三）原理分析如图（四）从上面图中我们可以得到定义定义变量用户设定

  soskp-yoours2021-07-16 20:48:05

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• Keil - Code, RO-data , RW-data, ZI-data

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  Keil/MDK 编译：linking...Program Size: Code=45292 RO-data=3376 RW-data=2952 ZI-data=40448  FromELF: creating hex file...==============================================================================    &

  soskp-yoours2021-07-15 19:32:26

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• 微信昵称特殊字符保存mysql问题

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          MySQL在5.5.3之后增加了这个utf8mb4的编码，mb4就是most bytes 4的意思，专门用来兼容四字节的unicode。好在utf8mb4是utf8的超集，除了将编码改为utf8mb4外不需要做其他转换。当然，为了节省空间，一般情况下使用utf8也就够了。           MySQL支持的 utf8 编

  soskp-yoours2021-07-14 19:01:09

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• 使用printf发送字符串到串口

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  一：1.添加包含printf（）函数的头文件：#include "stdio.h"2.重写 stdio.h 头文件中的 int fputc(int ch, FILE *f) 函数int fputc(int ch, FILE *f){    //等待先前数据传输到移位寄存器    while( !(USART1->SR & (1     //发送字符    USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); 

  soskp-yoours2021-07-13 22:15:15

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• microlib

  5

  1.选上”Use MicroLIB”这是KEIL自带的一个简易的库2.microlib 是缺省 C 库的备选库。它用于必须在极少量内存环境下运行的深层嵌入式应用程序,并进行了高度优化以使代码变得很小。它的功能比缺省C库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。某些库函数的运行速度也比较慢，例如memcpy()。3.1) 使用C++，不能再使用MicroLIB，MicroLIB不支持C++，会报错；2) 使用MicroLIB，会自动关闭半

  soskp-yoours2021-07-13 21:45:37

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• java网络客户端与设备通讯 - SocketChannel

  6

  一、来源使用java实现原c++编写的设备sdk网络部分，其他部分如协议解析等直接改写成java代码。二、java网络实现package com.yoours.berryz2007.api;import java.io.IOException;import java.net.InetSocketAddress;import java.nio.ByteBuffer;import java.nio.channels.SocketChanne

  soskp-yoours2021-07-03 15:36:00

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• 创建并调用Jar包

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  一、创建java应用程序二、选择带有主函数三、创建名称四、编写jar中被调用的接口五、主函数中编写调用接口（生成jar包需要至少调用一个即可）六、设置编译jar包方法七、设置主函数类（也叫测试类）<img src="http://images.soskp.com/

  soskp-yoours2021-07-01 22:47:32

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• springboot跨域访问

  8

  一、跨域访问        只实现了cookie跨域访问二、拦截器public class CorsInterceptor implements HandlerInterceptor {    public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object han

  soskp-yoours2021-07-01 21:57:17

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• 创建调用动态库的Jni接口文件

  9

  一、创建java应用程序二、编写java接口文件例如：package com.yoours.berryz2007.jni;public class ReaderJni {    public static native int openReader(String ip, String port);    public static native void closeReader(int hRead

  soskp-yoours2021-06-30 19:58:29

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• STM32启动文件

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  1. 启动文件简介启动文件由汇编语言编写，是系统上电复位后第一个执行的第一段程序。主要做了以下工作：初始化堆栈指针 SP = _initial_sp初始化PC指针 = Reset_Handler初始化中断向量表配置系统时钟调用C库函数_main初始化用户堆栈，从而最终调用main函数。2. 汇编LDR 从存储器中加载字到一个寄存器中BL  跳转到由寄存器/标号给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到LRBLX 跳转到由寄存器

  soskp-yoours2021-06-19 12:07:23

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