Jetson开机自启动配置

1. 实现原理

    systemd 默认会读取 /etc/systemd/system 下的配置文件，该目录下的文件会链接 /lib/systemd/system/ 下的文件。

    一般系统安装完 /lib/systemd/system/ 下会有 rc-local.service 文件，即我们需要的配置文件。

2. 将 /lib/systemd/system/rc-local.service 链接到 /etc/systemd/system/ 目录下面来

    ln -fs /lib/systemd/system/rc-local.service /etc/systemd/system/rc-local.service

3. 修改文件内容

    sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

4. 在文件末尾增加

    [Install]

    WantedBy=multi-user.target

    Alias=rc-local.service

5. 创建/etc/rc.local文件

    sudo vim /etc/rc.local

在里面添加如下内容,注意第一行要用bash,不要用sh:

#!/bin/bash -e

#

# rc.local

#

# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.

# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other

# value on error.

#

# In order to enable or disable this script just change the execution

# bits.

#

# By default this script does nothing.

比如想把secbulk.ko模块加载为开机启动，如下

sudo insmod /home/nvidia/xxx/xxx.ko 

比如想设置风扇开机自转，如下

sleep 30

echo "150" > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

exit 0

6. 加入系统程序中:

    sudo systemctl enable rc-local   #这条语句就是创建一个超链接，在系统启动服务程序中.

7. 给文件赋予可执行权限:

    sudo chmod +x /etc/rc.local

8.测试

    先执行如下命令,启动服务并检查状态,如果修改了rc-local.service文件，则需要用sudo systemctl daemon-reload重新加载.:

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl stop   rc-local.service

sudo systemctl start  rc-local.service

sudo systemctl status rc-local.service

    如果上面的命令不报错了,那说明设置成功了,然后可以重启看下效果,如果上面命令报错,则需要解决bug,否则重启后不会生效: