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Can报文的字节序和解析
yoours2022-07-05 16:35:23
简介一边听听音乐，一边写写文章。
以起始位位34，长度位12的信号来做演示来区分Motorola Forward MSB和Motorola Forward LSB的区别
一、Motorola Forward MSB（大端在前）：
矩阵文档中起始位置则为MSB的起始位为34，往高字节借位。
填入填入0xB79,即101101111001，如下图：
二、Motorola Forward LSB（小端在前）：
矩阵文档中起始位置则为LSB的起始位34，往低字节借位。
填入0xB79,即101101111001，如下图：
三、汽车CAN信号获取参考程序
// data 8字节数据， len获取的有效数据位数， startBit有效数据起始位， buf获取的数据存贮空间
void GetSignal(BYTE* data, BYTE len, BYTE startBit, BYTE* buf)
{
// 分解数据为二进制到数组
BYTE b[64];
for(int i=0;i<8;i++)
{
for(int j=0;j<8;j++)
{
b[i*8+j] = (data[i]>>j)&0x01;
}
}
// 提取数据
for(int i=0,j=0;i<len;i++)
{
buf[i/8] |= b[startBit+j]<<(i%8);
if((startBit+j+1)%8==0)
{
startBit = ((startBit+j+1)/8 - 2) * 8;
j=0;
}else{
j++;
}
}
}
调用：
// 手刹状态 信号长度1 起始字节0 起始位0
GetSignal(data, 1, 0, retData);
strT.Format("手刹状态:%d\r\n", retData[0]==1?"拉起":"未拉");
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